■第２回Kフォーラム

Ｃｌｏｓｅｄ workshop on Humanoid Challenge
開催日：１９９９年３月１３日（土）〜１５日（月）
会場：ダイコク電機保養施設「森林館」（木曽福島）

《 開催趣旨 》
第２回Ｋフォーラムとして、Ｃｌｏｓｅｄ　workshop　on　Humanoid　Challengeを、平成１１年３月１３日から１５日まで２泊３日の日程で開催。長野県の木曽駒高原にあるダイコク電機の保養施設「森林館」を会場にじっくり時間をかけて発表・討論が続きました。



プログラム（敬称略）
３月１３日（土）
セッション1　司会／浅田　稔
1
「Ｋａｙａｍｏｒｉフォーラム実行委員会あいさつ」伊東　幹夫
2
「今回のWorkshopについて」
浅田　稔（大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボット工学講座　教授）

3
「Humanoid　私論」
福村　晃夫(中京大学大学院情報科学研究科長)
セッション2　Humanoid設計　司会／中島　秀之
４ 「 Humanoidの設計と人間とのインターラクション」
菅野　重樹（早稲田大学理工学部機械工学科　教授）
5 「Humanoidの動きの合成」
中村　仁彦（東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻）

３月１４日（日）
セッション3　インターラクションとコミュニケーション　司会／川人　光男
6
「エージェントの集団のふるまいの創発」
中島　秀之（電子技術総合研究所　情報科学部）
7 「意味空間の共生成としての創出的コミュニケーション」
三宅　美博（東京工学大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻）
8 討論：「コミュニケーションとHumanoid」
セッション4　脳科学とHumanoid　司会／谷　淳
9 「Multiple paired forward inverse modelとそれにもとづく見まね学習」
川人　光男（ＡＲＴ　and　ＥＲＡＴＯ人間情報科学研究所第三研究室長）
10

「複数の予測モデルを用いた階層強化学習、連続運動パターンのシンボル化」
銅谷　賢治（科学技術振興事業団　ERATO　川人学習動態プロジェクト）
11 討論：「脳科学とロボット」
セッション5　自己と意識　司会／川人　光男
12 「Origin　of　play」
谷　淳（ソニーコンピューターサイエンス研究所　シニアリサーチャー）
13 「Ecological　selfの発達、joint attention」
板倉　昭二（大分県立看護科学大学）
14 討論：「Humanoidに意識は生まれるか？」

３月１5日（月）
セッション6　発達と教示　　　司会／中村　仁彦
15
「ヒトの運動の初期発達と運動制御のメカニズム」
多賀　厳太郎（東京大学大学院総合文化研究科相関基礎科学系）
16 「教示による概念整合と共進化」
浅田　稔（大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボット工学講座 教授）
17 総合討論：「Humanoidの未来」

出席者（敬称略・五十音順）
浅田　稔 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボット工学講座 教授
板倉　昭二 大分県立看護科学大学
川人　光男 ＡＲＴ and ＥＲＡＴＯ人間情報科学研究所第三研究室長
木村　憲次 社団法人中部産業連盟　マネジメント事業センター所長
菅野　重樹 早稲田大学理工学部機械工学科　教授
多賀　厳太郎 東京大学大学院総合文化研究科相関基礎科学系
谷　　 淳 ソニーコンピューターサイエンス研究所　シニアリサーチャー
銅谷　賢治 科学技術振興事業団　ERATO　川人学習動態プロジェクト
中川　友紀子 科学技術振興事業団　北野共生システムプロジェクト研究員
中島　秀之 電子技術総合研究所　情報科学部
中村　仁彦 東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
福村　晃夫 中京大学大学院情報科学研究科長
三宅　美博 東京工学大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻